Дословно - так.
Зафиксировать втулку/манжету (или как там эта collar переводится)
на валу. Для этого, упереть выколотку в стенку отверстия манжеты/втулки и ударить по ней.

Видимо, суть в том, что надо провернуть деталь вокруг оси. Может быть, отверстие втулки (соответственно, и посадочная часть вала) имеет овальную форму, а может на валу сформирована маленькая лыска (и соответственно, выступ во втулке) - не пойму из рисунка.

--------------------------------------------------
Note added at 32 mins (2011-04-15 13:20:47 GMT)
--------------------------------------------------

выколотка - инструмент в виде (конического/цилиндрического) стального стержня для выбивания штифтов и подобных деталей из отверстий.