Glossary entry (derived from question below)
английский term or phrase:
mass capacity
русский translation:
грузоподъемность (робота)
Added to glossary by
Andrei B
Aug 23, 2011 15:17
12 yrs ago
английский term
Happiness is when you are understood.
Native in: болгарский 
, русский (Variant: Standard-Russia)
Works in: английский => русский, английский => болгарский, русский => болгарский, and 1 more.
mass capacity
английский => русский
Техника
Автоматика и робототехника
Промышленный робот
The mass capacity of robot is specified for each model and all includes the mass such hand, gun, etc. Also, the load capacity of wrist section is provided with specified conditions.
Спасибо
Спасибо
Proposed translations
(русский)
| 5 | грузоподъемность (робота) |
Andrei B
|
| 4 | Ограничения по массе |
Kiwiland Bear
|
| 4 -1 | вес |
Alexander Onishko
|
| 3 | полная масса |
Enote
|
| 2 | полная мощность (робота) |
Vladyslav Golovaty
|
Change log
Aug 26, 2011 18:16: Andrei B Created KOG entry
Proposed translations
3 час
Selected
грузоподъемность (робота)
Сравните
"The mass capacity and the allowable moment of inertia are significantly affected by the operating speed and operating posture of the robot."
(первая ссылка, стр. 2-21)
и
"Грузоподъемность является важной характеристикой, однако ее не так просто определить. Большинство роботов способны удерживать значительно большую массу, чем та, с которой они могут поворачиваться с максимальной скоростью. На способность робота эффективно манипулировать объектами влияет также форма объекта и состояние его поверхности. Грузоподъемность робота в случае, если груз находится близко к основанию, очевидно, выше, чем при полном вылете руки"
(вторая ссылка)
В этих же ссылках дополнительные подробности
Цитата
"The maximum load capacity is the maximum mass capacity when the wrist flange is pointing downward"
из
http:// www.allied-automation.com/pdf/mit_rv-6-12s_brochure.pdf
--------------------------------------------------
Note added at 3 час (2011-08-23 19:10:20 GMT)
--------------------------------------------------
См. также
"Одной из важнейших характеристик робота и манипулятора является номинальная грузоподъемность, определяемая наибольшим значением массы предметов производства или технологической оснастки, при которой гарантируется их захватывание, удержание и обеспечение установленных значений эксплуатационных характеристик робота. Для роботов с несколькими манипуляторами наряду с суммарной грузоподъемностью указывается грузоподъемность каждого манипулятора отдельно. Номенклатурная грузоподъемность промышленных и строительных роботов и манипуляторов должна соответствовать требованиям ГОСТ 25204—82"
здесь:
http://www.glavcontact.ru/stroitelnye-roboty/robotizaciya05....
--------------------------------------------------
Note added at 20 час (2011-08-24 11:17:36 GMT)
--------------------------------------------------
В упомянутом ГОСТ 25204-82 - скачать здесь http://gostexpert.ru/gost/gost-25204-82 (документ = 1 стр., все понятно) - упоминается только "номинальная грузоподъемность" в килограммах (названная там "nominal capacity")
Это соответствует контексту, где - если переписать грамотно - сказано "includes all the mass such as hand, gun, etc"
Как в принципе "поворот, удержание" и т.п. могут "включаться" в массу и измеряться в килограммах - пусть додумывает тот, кто придумал "ограничения (чего?) по массе (чего?!)"
В ГОСТах и среди характеристик роботов такого термина не найдете
Термин "предельно допустимая нагрузка" встречается, напр.
- "нагрузка, на которую рассчитана площадка" в ГОСТ 12.2.046.0-2004 - где она (естественно) измеряется не в кг, а в Н/м2 (кгс/м2)
http://www.znaytovar.ru/gost/2/GOST_12204602004_Oborudovanie...
- "допустимые нагрузки для лиц моложе 18 лет" в "ПОТ Р М-027-2003 Межотраслевые правила по охране труда на автомобильном транспорте"
http://libgost.ru/pot_r/63780-Tekst_POT_R_M_027_2003_Mezhotr...
и т.п.
"The mass capacity and the allowable moment of inertia are significantly affected by the operating speed and operating posture of the robot."
(первая ссылка, стр. 2-21)
и
"Грузоподъемность является важной характеристикой, однако ее не так просто определить. Большинство роботов способны удерживать значительно большую массу, чем та, с которой они могут поворачиваться с максимальной скоростью. На способность робота эффективно манипулировать объектами влияет также форма объекта и состояние его поверхности. Грузоподъемность робота в случае, если груз находится близко к основанию, очевидно, выше, чем при полном вылете руки"
(вторая ссылка)
В этих же ссылках дополнительные подробности
Цитата
"The maximum load capacity is the maximum mass capacity when the wrist flange is pointing downward"
из
http:// www.allied-automation.com/pdf/mit_rv-6-12s_brochure.pdf
--------------------------------------------------
Note added at 3 час (2011-08-23 19:10:20 GMT)
--------------------------------------------------
См. также
"Одной из важнейших характеристик робота и манипулятора является номинальная грузоподъемность, определяемая наибольшим значением массы предметов производства или технологической оснастки, при которой гарантируется их захватывание, удержание и обеспечение установленных значений эксплуатационных характеристик робота. Для роботов с несколькими манипуляторами наряду с суммарной грузоподъемностью указывается грузоподъемность каждого манипулятора отдельно. Номенклатурная грузоподъемность промышленных и строительных роботов и манипуляторов должна соответствовать требованиям ГОСТ 25204—82"
здесь:
http://www.glavcontact.ru/stroitelnye-roboty/robotizaciya05....
--------------------------------------------------
Note added at 20 час (2011-08-24 11:17:36 GMT)
--------------------------------------------------
В упомянутом ГОСТ 25204-82 - скачать здесь http://gostexpert.ru/gost/gost-25204-82 (документ = 1 стр., все понятно) - упоминается только "номинальная грузоподъемность" в килограммах (названная там "nominal capacity")
Это соответствует контексту, где - если переписать грамотно - сказано "includes all the mass such as hand, gun, etc"
Как в принципе "поворот, удержание" и т.п. могут "включаться" в массу и измеряться в килограммах - пусть додумывает тот, кто придумал "ограничения (чего?) по массе (чего?!)"
В ГОСТах и среди характеристик роботов такого термина не найдете
Термин "предельно допустимая нагрузка" встречается, напр.
- "нагрузка, на которую рассчитана площадка" в ГОСТ 12.2.046.0-2004 - где она (естественно) измеряется не в кг, а в Н/м2 (кгс/м2)
http://www.znaytovar.ru/gost/2/GOST_12204602004_Oborudovanie...
- "допустимые нагрузки для лиц моложе 18 лет" в "ПОТ Р М-027-2003 Межотраслевые правила по охране труда на автомобильном транспорте"
http://libgost.ru/pot_r/63780-Tekst_POT_R_M_027_2003_Mezhotr...
и т.п.
4 KudoZ points awarded for this answer.
Comment: "Всем коллегам большое спасибо, а Вам - огромное, Андрей :-)"
-1
9 мин
Alexander Onishko
Native in русский
Works in field
Veni Vidi Vici
Native in: русский , украинский
Works in: русский => английский, английский => русский, украинский => английский, and 5 more.
Related KudoZ points
:
16
вес
вес робота
чебуреки какие-то текст писали не иначе...
чебуреки какие-то текст писали не иначе...
Peer comment(s):
| disagree |
Kiwiland Bear
: mass capacity = load capacity (in this case of course). It's not the weight of the arm, hand, wrist itself - it's the max weight it can manipulate (including, but not limited to, lifting it).
5 час
|
24 мин
полная масса
...
Peer comment(s):
| agree |
Vladyslav Golovaty
: хотя обратный перевод дает total (gross) mass
48 мин
|
| disagree |
Kiwiland Bear
: mass capacity = load capacity (in this case of course). It's not the weight of the arm, hand, wrist itself - it's the max weight it can manipulate (including, but not limited to, lifting it).
4 час
|
|
спасибо. пожалуй, вы правы
|
1 час
Vladyslav Golovaty
Украина
Украина
Native in английский
&
русский
Украина
a top-rank. native English-Ukrainian-Rus
Native in: английский (Variant: US) 
, украинский (Variant: Standard-Ukraine) , русский
Works in: английский => украинский, украинский => английский, русский => английский, and 3 more.
Related KudoZ points
:
16
полная мощность (робота)
полная мощность (робота такой-то массы)
5 час
Kiwiland Bear
Новая Зеландия
Новая Зеландия
Native in русский
Specializes in field
Новая Зеландия
Translation with excellence
Native in: русский
Works in: русский => английский, английский => русский, французский => английский, and 3 more.
Related KudoZ points
:
12
Ограничения по массе
Или предельно допустимая нагрузка (масса).
Это не только грузоподъёмность, поскольку речь не всегда о поднятии тяжестей - включаются также и перемещения по плоскости, поворот, удержание/фиксация.
Это не только грузоподъёмность, поскольку речь не всегда о поднятии тяжестей - включаются также и перемещения по плоскости, поворот, удержание/фиксация.
Discussion
But to answer your other questions seriously, will need some more research first.
mass capacity – это номинальная грузоподъемность, которая включает суммарный вес оснастки самого робота, например кисти руки, + инструментов и приспособлений, например сварочного аппарата, и/или вес объектов (предметов), щоторыми он манипулирует, так?
Kiwiland, из моего текста и цитаты, которую привел Андрей, видно, что mass capacity включает и вес (массу) кисти руки (hand), значит, и запястного шарнира (wrist) робота, а не только инструментов и предметов производства.
Таким образом, максимальная величина параметра load capacity равна или меньше величины mass capacity, так?