я думаю, с точностью до буквы переводить не всегда целесообразно, особенно в данном случае.
Если они уже "предупреждают о вторжении", то понятна их функция :-)

Набат / Рубрикон / Большая советская энциклопедия
Набат (от араб. наубат - барабанный бой), 1) сигнал тревоги для сбора народа или оповещения о бедствии, подаваемый барабанным боем, ударами в колокол ...

www.rubricon.com/ann/bse/15_n/15_n38550.asp

Тревога
Сигнал Т. подается барабанным боем, звуком рогов или труб, пушечными выстрелами, ракетами.
Т. на корабле - барабанный бой, по которому все тотчас занимают свои места по расписанию к бою, и корабль приготовляется к сражению.

www.cultinfo.ru/fulltext/1/001/007/102/102350.htm

--------------------------------------------------
Note added at 2 Stunden (2007-06-19 20:10:48 GMT)
--------------------------------------------------

не знаю, бить тревогу тревожным барабаном - по моему - стиль не очень.
И меня, честно говоря, сбивает. Больше кажется, что звук у него, эдакий Тревооооожный. В музыкальном смысле. В половине случаев в яндексе - употребляется именно в этом значении. Ну а в другой половине....
В принципе - все варианты правильны!

А может, "набат"? Хоть текст и не о России, и значение забылось, и использовали Вы уже "набатные" + колокола, но всё же см.:

В Московско-русских войсках набатом звали большой медный барабан, звук которого являлся сигналом тревоги. В дальнейшем им стали обозначать и тревожный звон колокола, отрывистый, чистый, каким извещали о пожарах, наводнениях и других опасностях. Постепенно слова «бить в набат» получили значение «поднимать тревогу», и в этом смысле мы употребляем их и теперь, хотя давным-давно никто не «бьет в набат» при начале пожара или наводнения.http://www.otrezal.ru/catch-words/29.html

Набат (от арабского «наубат» — барабанный бой):
* В России — оповещение или тревожный сигнал для сбора народа, подаваемый обычно ударами в колокол, реже барабанным боем; указами от 1797 и 1851 предписывалось бить набат во время пожаров, вьюг и метелей. В метельный набат били прерывисто, до прекращения бури. На берегах Онежского и Ладожского озёр набатный звон применялся и во время сильных туманов. В качестве сигнала тревоги набат использовался в России до XVIII века. Правильным считается употребление выражения в виде «бить набат» (дословно — бить барабанный бой, бить тревогу)...

* Устаревшее название большого барабана, применявшегося в русских войсках, либо литавры.

...слово набат (восходящее к арабск. naubät — `барабан, барабанный бой') означало медный барабан или колокол огромной величины: и в трубы трубят и в набаты и по литаврам бьют (л. 49 об. и др.)...

--------------------------------------------------
Note added at 2 Stunden (2007-06-19 20:59:35 GMT)
--------------------------------------------------

Sturmglocke + Alarmtrommel тогда оба набатные... а что если

"О вторжении чужеземных захватчиков предупреждали набатом, колокольным звоном и (или же) боем (тревожного) барабана"?