Hier dürfte "aussetzen" das beste Verb sein. Da es von Gisela Vigy leider nicht als Antwort sondern nur als Diskussionspunkt eingetragen wurde, erlaube ich mir, das nachzuholen. "Aussetzen" beinhaltet die Konnotation von "zeitweilig", d.h. die Prämienzahlungen werden später wieder aufgenommen. Laut Duden: "vorübergehend unterbrechen, nicht weiterführen".
Sicherlich ist der Vorschlag von Ulrike Cisar "nicht mehr vornehmen" auch ein gangbarer Weg.

Noch zu Beiträge / Prämien: Auch wenn die grundsätzlich dieselbe Idee kolportieren, ist es Usus, bei den Lebensversicherungen und BUZ eher von Beiträgen und bei den Schadenversicherungen von Prämien zu sprechen. Was den Vers-Branchenfremden meist nicht klar ist: Deswegen ist wichtig, nicht einfach nur "Versicherungen" zu schreiben, sondern klar zu benennen, um welche Sparte es geht, da es zw. diesen terminol. Unterschiede gibt. Hier wohl Kfz-Haftpfl. u. Kasko-Vers.