Credo che si riferisca semplicemente a prendere contatto con un'altra persona nel senso di rapporto, relazione.
Riguardo a questo, dice il D.R.A.E.:

Contactar. 1. tr. Establecer contacto o comunicación.

Contacto: ... 5. enlace, persona que tiene relación con otras, especialmente dentro de una organización.
6. fig. Relación o trato que se establece entre dos o más personas o entidades.

Nel senso fisico mi sembra che si usi soltanto per indicare contatto tra due oggetti:
Contactar:
1. m. Acción y efecto de tocarse dos o más cosas.
2. Conexión entre dos partes de un circuito eléctrico.
3. Artificio para establecer esta conexión.

Spero di esserti stata di aiuto.
Salutissimi :)),
M.Assunta